ヒメヤスデ目には世界に１５科約４５０種、国内には６科５８種が知られています。
オビヤスデ目の次に種類が多いヤスデの仲間です。
体色は黒っぽく光沢があり、体形は円筒形をしています。
主に森林の落ち葉の下に生息していますが、土中，洞窟性など種によって生息場所が異なります。

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